淺析機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備設(shè)計(jì)的重點(diǎn)難點(diǎn)
1、打光的穩(wěn)定性
視覺檢測(cè)設(shè)備應(yīng)用一般分成四大類:定位、測(cè)量、檢測(cè)和識(shí)別,其中測(cè)量對(duì)光照的穩(wěn)定性要求最高,因?yàn)楣庹罩灰l(fā)生10-20%的變化,測(cè)量結(jié)果將可能偏差出1-2個(gè)像素,這不是軟件的問題,這是光照變化,導(dǎo)致了圖像上邊緣位置發(fā)生了變化,即使再厲害的軟件也解決不了問題,必須從系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度,排除環(huán)境光的干擾,同時(shí)要保證主動(dòng)照明光源的發(fā)光穩(wěn)定性。當(dāng)然通過硬件相機(jī)分辨率的提升也是提高精度,抗環(huán)境干擾的一種辦法了。比如之前的相機(jī)對(duì)應(yīng)物空間尺寸是1個(gè)像素10um,而通過提升分辨率后變成 1個(gè)像素5um,精度近似可以認(rèn)為提升1倍,對(duì)環(huán)境的干擾自然增強(qiáng)了。
2、工件位置的不一致性
一般做測(cè)量的項(xiàng)目,無論是離線檢測(cè),還是在線檢測(cè),只要是全自動(dòng)化的檢測(cè)設(shè)備,首先做的第一步工作都是要能找到待測(cè)目標(biāo)物。每次待測(cè)目標(biāo)物出現(xiàn)在拍攝視場(chǎng)中時(shí),要能精確知道待測(cè)目標(biāo)物在哪里,即使你使用一些機(jī)械夾具等,也不能特別高精度保證待測(cè)目標(biāo)物每次都出現(xiàn)在同一位置的,這就需要用到定位功能,如果定位不準(zhǔn)確,可能測(cè)量工具出現(xiàn)的位置就不準(zhǔn)確,測(cè)量結(jié)果有時(shí)會(huì)有較大偏差。
3、標(biāo)定
一般在高精度測(cè)量時(shí)需要做以下幾個(gè)標(biāo)定,一光學(xué)畸變標(biāo)定(如果你不是用的軟件鏡頭,一般都必須標(biāo)定),二投影畸變的標(biāo)定,也就是因?yàn)槟惆惭b位置誤差代表的圖像畸變校正,三物像空間的標(biāo)定,也就是具體算出每個(gè)像素對(duì)應(yīng)物空間的尺寸。
4、物體的運(yùn)動(dòng)速度
如果被測(cè)量的物體不是靜止的,而是在運(yùn)動(dòng)狀態(tài),那么一定要考慮運(yùn)動(dòng)模糊對(duì)圖像精度(模糊像素=物體運(yùn)動(dòng)速度*相機(jī)曝光時(shí)間),這也不是軟件能夠解決的。
5、軟件的測(cè)量精度
視覺檢測(cè)設(shè)備在測(cè)量應(yīng)用中軟件的精度只能按照1/2—1/4個(gè)像素考慮,最好按照1/2,而不能向定位應(yīng)用一樣達(dá)到1/10-1/30個(gè)像素精度,因?yàn)闇y(cè)量應(yīng)用中軟件能夠從圖像上提取的特征點(diǎn)非常少。
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