機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。 在某些危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)的情況下,很難滿足手動(dòng)工作的要求,機(jī)器視覺(jué)通常用于代替人工視覺(jué); 同時(shí),在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,人工視覺(jué)用于檢查產(chǎn)品質(zhì)量和效率不高,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動(dòng)化。 而且,機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成,是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基本技術(shù)。
視覺(jué)處理器集采集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí),采用視覺(jué)處理器加快視覺(jué)處理任務(wù)。由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲(chǔ)器,而且計(jì)算機(jī)也快多了,所以視覺(jué)處理器用的較少了。一般而言,從彩色CCD相機(jī)中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說(shuō)每一個(gè)像素都由紅(R)綠(G)籃(B)三個(gè)成分組成,來(lái)表示RGB色彩空間中的一個(gè)點(diǎn)。問(wèn)題在于這些色差不同于人眼的感覺(jué)。即使很小的噪聲也會(huì)改變顏色空間中的位置。所以無(wú)論我們?nèi)搜鄹杏X(jué)有多么的近似,在顏色空間中也不盡相同?;谏鲜鲈?,我們需要將RGB像素轉(zhuǎn)換成為另一種顏色空間CIELAB。目的就是使我們?nèi)搜鄣母杏X(jué)盡可能的與顏色空間中的色差相近。