CCD視覺(jué)檢測(cè)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。

　　CCD機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備系統(tǒng)調(diào)試完畢上線(xiàn)以后，一般來(lái)說(shuō)就是按照下一個(gè)過(guò)程來(lái)工作的。

　　機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD攝像頭將檢測(cè)到的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳輸?shù)綄?zhuān)用圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度，顏色等信息，轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，這些圖像處理系統(tǒng)信號(hào)執(zhí)行各種操作，以提取目標(biāo)的特征，如面積，數(shù)量，位置，長(zhǎng)度，然后根據(jù)預(yù)設(shè)的允許性和其他條件，包括大小，輸出結(jié)果，角度，數(shù)量，通過(guò)／失敗，存在／不存在等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別。

　　a. 工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

　　b. 圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。

　　c. 攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開(kāi)始新的一幀掃描，或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描。

　　d. CCD機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的攝像機(jī)開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。

　　e. 另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明，燈光的開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。

　　f. 攝像機(jī)曝光后，正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出。

　　g. 圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過(guò)A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

　　h. 圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。